Herr Timo Kleinert hat seine Masterarbeit an der TU Clausthal erfolgreich abgeschlossen. Das Thema seiner Arbeit lautet: “ Verhaltensmuster und –transitionen von End-to-End Learning basierten Fahrfunktionen“.
Abstract:
Wie in nahezu allen Bereichen spielt Künstliche Intelligenz auch in der Automobilindustrie eine immer größere Rolle. Besonders in dem Gebiet des autonomen Fahrens besitzt der Einsatz von künstlicher Intelligenz ein enorm großes Potenzial. Als ein Teilbereich des maschinellen Lernens eignet sich hier der Ansatz des sogenannten End-to-End Learnings besonders, da er es ermöglichen kann den Entwicklungsprozess eines solchen Systems zu beschleunigen. In dieser Arbeit wird eine Simulationsumgebung erstellt welche es erlaubt ein simuliertes Fahrzeug in einer nachgebildeten Laborumgebung zu steuern. Anhand dieser Simulation wird ein End-to-End Learning basierter Entwicklungsprozess nachgestellt welcher es ermöglichen soll verschiedene Fahrverhalten zu automatisieren. Des Weiteren wird außerdem eine Reihe von Transitionsansätzen evaluiert welche den Übergang von einem Fahrverhalten zum nächsten regeln sollen.
